Что лучше: завещание, дарственная или что-то другое ?

Недавно разъехались большой семьёй из большой квартиры. поделили деньги и купили две двушки. я взял к себе маму, а сестра взяла к себе отца. можно ли как-то подстраховаться, чтобы в случае, если со мной что-то случится, то моя 1/2 доля досталась маме, а не отцу или сестре, а её, соответственно, мне? отец пенсионер, а сестра инвалид с рабочей группой. что-то я запутался с этими завещаниями и дарственными, что может быть оспорено в суде, а что нет. по логике дарственная должна быть выгодней, но, если не ошибаюсь, там есть какие-то права для иждивенцев, пенсионеров и инвалидов.

спасибо.