Приватизация аварийного жилья

Здравствуйте. возможно ли приватизировать аварийное жилье? приватизация началась в 2008 году ( бабушке было 64 года), но не была доведена до конца, ей было выдано регистрационное удостоверение, договор приватизации, выдан технический паспорт, где указано вид собственности – частная. в 2016 году была комиссия, которая признала данный дом нежилым, от этой комиссии бабушка узнала, что её жилье не приватизировано, как оказалось сделка не была зарегистрирована в росреестре, все это время бабушка думала что жилье приватизировано.
в 2018 году судом было признано её права на данное помещение, суд обязал администрацию города предоставить пакет документов для регистрации права собственности на жилое помещение. росреестр отказал в регистрации, ссылаясь на то что, договор о приватизации был заключен с администрацией муниципального района, а не с администрацией городского поселения, в чью собственность было передано данное помещение. бабушка являлась инвалидом второй группы, и в 2019 году умерла от онкологии, так и не успев довести приватизацию до конца.
вопрос в следующем – возможно ли внести данную квартиру в наследуюмую массу и довести приватизацию до конца?