Угрозы со стороны отца

Мне 16,мой отец чокнутый помешан на фермерстве, он угрожает избиением если я что-то не сдела (ю, л), постоянно на меня орёт из-за пустяков, разговаривает на повышенных тонах даже в мирное время, начинает он начинает оскорблять, я в ответ скажу ты чёго меня обзываешь! вообще чтоль, и в этот момент идут угрозы, что-то заставляет делать я делаю, а если у меня не получаеться, вместо того чтобы помочь он обзывает ты такой сякой, без живности его доход нормальный, но мне настолько надела то что я постоянно загружен, начинаю говорить: вот мы из без коровы могли бы прожить, в аргумент говорю что другие же как-то живут!
он начинает злиться и говорить: вот без коровы мы не проживем, есть ты на что будешь?. до моего рождения было избивал мать, да и при мне тоже было, мать из-за него рехнулась, дерганная стала орёт наседает, он бил и меня и мою сестру, а сделать ничего не можем. наша семья уже не семья, мы как сожители и всё!.но главная изюминка что мне жаль младшую сестру её всего 5 лет её будет сложно если её отдадут в детский дом из-за меня, 1.мне некуда идти если уходить от них, 2.я просто не успею, он поймает и изобьет, и вы не поверите, что это всё при том что он слепой! помогите что мне делать!