Какое заявление нужно писать для сдачи экзамена на права родителям несовершеннолетнего?

Федеральный закон от 10.12.1995 n 196-фз (ред. от 30.07.2019) "о безопасности дорожного движения"
статья 26. условия получения права на управление транспортными средствами
1. к сдаче экзаменов допускаются лица, достигшие установленного настоящей статьей возраста, имеющие медицинское заключение об отсутствии противопоказаний к управлению транспортными средствами, прошедшие в установленном порядке соответствующее профессиональное обучение.
примерные программы профессионального обучения водителей транспортных средств соответствующих категорий и подкатегорий разрабатываются уполномоченными на то федеральными органами исполнительной власти в порядке, определяемом правительством российской федерации.
2. право на управление транспортными средствами предоставляется:
транспортными средствами категории "m" и подкатегории "a1" - лицам, достигшим шестнадцатилетнего возраста;
транспортными средствами категорий "a", "b", "c" и подкатегорий "b1", "c1" - лицам, достигшим восемнадцатилетнего возраста;
транспортными средствами категорий "d", "tm", "tb" и подкатегории "d1" - лицам, достигшим двадцатиоднолетнего возраста;
составами транспортных средств категорий "be", "ce", "de" - лицам, имеющим право на управление транспортными средствами соответственно категорий "b", "c", "d" в течение не менее двенадцати месяцев;
составами транспортных средств подкатегорий "c1e", "d1e" - лицам, имеющим право на управление транспортными средствами соответственно категорий "c", "d" либо подкатегорий "c1", "d1" в течение не менее двенадцати месяцев.
3. лица, достигшие семнадцатилетнего возраста, допускаются к сдаче экзаменов на право управления транспортными средствами категорий "b" и "c" при соблюдении условий, предусмотренных пунктом 1 настоящей статьи.
российские национальные водительские удостоверения выдаются указанным лицам по достижении ими восемнадцатилетнего возраста.
4. лица, проходящие военную службу, после соответствующего профессионального обучения допускаются к сдаче экзаменов на право управления транспортными средствами категории "d" и подкатегории "d1" по достижении девятнадцатилетнего возраста.
до достижения указанными лицами двадцатиоднолетнего возраста выданные им по результатам сдачи экзаменов российские национальные водительские удостоверения подтверждают право на управление транспортными средствами категории "d" и подкатегории "d1", принадлежащими только вооруженным силам российской федерации, другим войскам, воинским формированиям и органам, в которых федеральными законами предусмотрена военная служба.
p|s: о заявлении родителей (п. 3) ничего не сказано.