Хотим поставить во дворе дома знак запрещающий стоянку на определенном участке, т.к. машины оставленные на нем мешают

Зависит от статуса "двора" Если он находится в собственности кондоминиума, вы вправе поставить заграждения с надписью вроде "Собственность ТСЖ. Не парковать." Знаки из ПДД могут ставить только по решению подразделения ГАИ, на муниципальной территории. Поэтому надо обращаться с запросом в ГИБДД. (По предыдущему ответу. Не знаю, причастны ли к этому органы местного самоуправления; в Казани - нет, всё решается в ГАИ, а не мэрии или тем более районной администрации, хотя мэрия и может неофициально в этом участвовать)