Отмена договора дарения

Здравствуйте! у меня в собственности был земельный участок и дом. я в доме никогда не жила, так как проживала много лет в другом городе. по документам дом с участком в моей собственности, но по факту я им не пользовалась, не интересовалась, не оплачивала его. около 30 лет в нем жил мой родной брат с семьей. 3 -4 года назад я решила подарить земельный участок с домом брату и заключила с ним договор дарения у нотариуса. часть документов я не смогла оформить лично (подписания договора дарения) и оставила доверенность на его дочь. его дочь по моей доверенности подписала договор дарения. но, права собственности в росреестре они не зарегистрировали, так как за эти 30 лет в доме много перепланировок и незаконных построек на территории участка. до сих пор я являюсь собственницей дома и участка, согласно выписки егрн. на данный момент я хочу отозвать дарственную. считается ли договор не завершенным, так как не зарегистрировано право собственности на брата? могу ли я отозвать дарственную, если прошло больше 3 х лет?