Если в суде участвуют два юридических лица - то это арбитражный суд, а если хотя бы один участник физическое лицо-

Смотря, какой процесс.
физлица могут участвовать в арбитражных процессах, если:
1. это банкротное производство. и физик - либо должник, либо один из кредиторов.
2. физик - индивидуальный предприниматель
3. это корпоративный спор, и физик - участник юрлица (или акционер) участвует в судебных разбирательствах с этим юрлицом
и некоторые другие узкоспециальные случаи.
но важно соблюдать компетенцию арбитражного суда.