Я прописана и проживаю в квартире с мамой, она является собственником, что лучше оформить завещание или дарственную?

Дарственную, имхо. квартиру, как наследство, могут отобрать по разным причинам, точнее не отобрать а просто забрать себе пока она до вас не дошла. а если вам ее передадут как дарственное - то она ваша, и государство не имеет на нее никаких прав. Например, если после смерти человека от него по наследству переходит квартира, к вам переходят и долги государству (если имеются таковые), а если оплатить не сможете, могут запросто квартиру забрать в уплату долга.