Нужно ли приходить на суд в качестве свидетеля, если меня не вызывали?

Пару раз вызывали в полицию давать показания и после этого должен быть суд. моему другу (которого тоже вызывали в полицию в качестве свидетеля) пришло смс, в котором его вызывают в суд, а мне такого сообщения не приходило. нужно ли мне приходить в суд?

если что, я не видел всей ситуации и узнал всё от друга, который уже видел всё происходящие.