Как расторгнуть договор купле продажи, который был подписан по ошибке и обману?

Здравствуйте! вопрос у меня следующий. решили купить новое авто в автосалоне. они предлагали приобрести по программе трейд ин, а вместо этого подсунули на подпись договор купли продажи моего авто (стоимость в договоре 30т. р) они предлагали за мое авто по программе трейд ин 100 т. р. но я передумал покупать у них авто, как расторгнуть данный лже договор купле-продажи? договор купле-продажи был подписан по невнимательность, его подсунули и сказали что фиктивный это договор, по незнанию подписал.