Почему за такое возбуждают уголовное дело?

Нередко в ленте появляются новости о новых дтп, в которых машина сбила человека, переходившего дорогу в неположенном месте. в конце пишется что-то типа "возбуждено уголовное дело" и т. п.
я не ас в законах, поэтому спрашиваю. это означает, что водителя будут судить и сажать в тюрьму? почему шьют уголовку, если сам водитель как таково пдд не нарушал? ведь это пешеход безмозглый переходил дорогу не там, где положено.
объясните мне этот процесс, что будет происходить и о чём со мной будут разговаривать, если представить, что я оказался таким водителем.