Имеет ли осуждённый право учавствовать в приватизации ?

Конечно, имеет.
вопрос в том, как он будет его (это право) реализовывать.
более того / кроме того, если родичи как-то обойдут/сумеют его обойти при приватизации, а прописка у него останется, то он потом сможет оспорить эту приватизацию.
и еще: без его письменного согласия никакой приватизации квартиры не будет (если он ранее не участвовал в приватизации, будучи совершеннолетним, и прописан в этой квартире).