Собака кидается на забор, лает. соседи бегут жаловаться к председателю.

С юридической точки зрения, вам нельзя предъявить претензии. собака находится на вашей территории.
но есть такой момент, если вы в скандале с этими соседями, то они могут просто вашей собаке, что нибудь подкинуть. и это проблема.
напишу как у меня. собаки облаивают только, тогда когда кто-то подходит к забору на расстояние полметра-метр. может запрыгнуть передними лапами на забор и показать морду. но если народ ходит по улице, не проявляя никакого интереса к моему двору, то никто не реагирует. отдельный разговор, тогда когда, кто-то станет и ругается, орет. тогда тоже лают. но я такому поведению не учил. они сами соизмеряют обстановку.