Про водителей и ответственность за дтп.

К примеру, какой-то человек записался к авто инструктору для тренировки своих навыков в городе. при этом человек, который тренируется, уже имеет водительское удостоверение на управление тс соответствующей категории. и вот машина инструктора, где справа сидит инструктор, и у него есть дополнительные педали сцепления и тормоза, врезается, к примеру, в другой автомобиль, где вина автомобиля инструктора очевидна.
соответственно напрашивается вопрос: "кто из двоих (принимающий или обучаемый) виновен в дтп, и на кого будет возлагаться штраф?"