Можно ли вернуть целостность участка после подписания договора о его границе?

Лет 7 назад купили участок, начали потихоньку строить, как и положено, а тут сосед начал орать что отобрали у него землю, чуть ли не на метр отошли от положенного (хотя границы были идеально соблюдены). крыл матом на всю улицу, особенно когда предлагали пойти в архитектуру и все решить. в итоге, когда из архитектуры пришли мы подписали какую-то бумажку в пользу соседа (на участке были только летом, тупанули) в итоге дед умер от инсульта, зажили спокойно, скоро переедем, а забор менять пора, но хотим восстановить границы, много нервотрепки будет? и можно ли обойтись без серьёзного суда? я думаю крадратов 15 эта кривизна съела