Злостное уклонение по исполнительному листу

Здравствуйте подскажите пожалуйста должник отсидел за мошенничество, вышел по удо суд постановил выплатить материальный ущерб, на свободе должник уже 8 месяцев, а выплатил только 200 рублей, судебный пристав вызывал к себе предупреждал сказал чтоб встал в центр занятости, но и после этого деньги так и не поступали . могу ли я составить заявление в суд об отмене удо так как злостно уклоняеться от уплаты . должник предлагал денег но только намного меньше чем должен и сказал давай на мировую или этим должен заниматься судебный пристав так как должник отбывал срок вышел по удо ходит с браслетом.