Соседи разозлились за то что я пялился к ним в окно. могут ли они подать на меня в суд?

Живём почти в притык. сегодня сидел у себя дома у окна и размышлял о чем-то, уставившись на произвольную точку. никаких намерений и желаний у меня не было, такое бывает с людьми вы наверное знаете, когда с пустым взглядом сидишь уставший в своих мыслях.
оказалось, что я все это время смотрел им в окно, и понял это только когда они резко закрыли свою штору.
вечером мне позвонил сосед и начал быковать якобы я пялился на его девушку (она в это время была в купальнике). я как мог объяснил ему что все это вышло случайно и он вроде бы понял это. на этом все и закончилось. но меня теперь волнует такой вопрос: могут ли мне предъявить в суде из-за произошедшего? а если подобное с моей стороны будет происходить не один раз?