Родственники отдали машину просто так с документами и прочим, я ее продал через месяц так как с правами проблемы

"если новый хозяин не ставит машину на учет, то по прошествии 10 дней с момента продажи, следует явиться в любое отделение гибдд с договором купли-продажи, и написать заявление о снятии учета с себя. никаких пошлин платить при этом не нужно." (с)
затраты родственников компенсировать.
п. с. когда делают такие подарки - их не принято сразу продавать (даже если имеются проблемы), но вам видней.