Что если пассажиры такси отказались платить?

Формально, если пассажиры водителю не угрожали, то любая попытка их задержать в машине чревата для водителя, как минимум, риском быть обвиненным по ст. 127 ук рф.
если звук и видео происходящего в салоне точно и качественно записываются и если поведение пассажиров при этом откровенно вызывающее, то до ближайшего патруля доехать можно, но при этом, если пассажиров задержат, нельзя отдавать никому запись, не сделав для себя ее копию, т. к. если кто-то из поссажиров окажется человеком с серьезными связями, то - опять же - как минимум ст. 127 ук рф таксисту грозит...

в отношении взимания платы с пассажиров против их воли - в рф это возможно только в судебном порядке, посредством подачи в суд иска к пассажирам.