Что по закону, могли сделать сотрудник гибдд?

Ситуация которая произошла со мной, требует помощи знающего закон человека. вообщем дело было так: вечером я с другом, ехали по городу на машине, и не заметив разметки, въехали на встречную полосу, и нас остановили сотрудники гибдд. за рулем был не я, а мой друг, у которого не было прав, хоть я и понимал что это опасно, но дал ему так сказать порулить. когда сотрудник подошел, мы успели пересесть, и затем сотрудник спрашивает, кого из вас будем лешать прав, за выезд на встречную полосу. и еще, за то что дал управление другу у которого нет в/у. я ему говорю, за рулем был я, а на счёт выезда на встречную полосу, выписывай штраф. он начал говорить, мол тут камеры, и все видно, ну короче говоря, повелись мы на его слова, и друг не дал мне до конца закончить диалог, и в итоге мы сказали что да типа пересели, и друг решил не страдать долгими обсуждениями, и отвалил 15 кусков, и нас отпустили. вот теперь вопрос, как в действительности, нужно было правильно поступить?