Я пишу свою книгу. как обстоят дела с авторскими правами ?

Я пишу свое фэнтези. это мое хобби, ни в коем случае не хочу быть писателем, но хочу рисовать мангу. есть сомнения что может мое творение даже никто не прочтет, но ведь есть малые шансы на успех не так ли? отрицать это глупо, так же как отрицать поражение в битве. но все таки если она станет популярной, то как обстоят дела с авторскими правами ?
в моей историй задействованы исторические личности и даже государства - цезарь, октавиан август, король артур, кельты и может даже римская империя. так вот, могу ли я использовать эти великие имена без каких либо правил ?