Какие нужны действия для взыскания компенсации по дтп с виновника аварии

Добрый день!
у меня автомобиль новый, 2019 года, пробег 2 000 км, на момент аварии был 1700. мне по осаго подсчитали сумму ремонта. машина осматривалась без виновника аварии, его даже не приглашали. был обычный осмотр, организованный страховой компании. мне предложили произвести ремонт в страховой компании. работы все будут оплачены, а стоимость запчастей будет насчитана с износом. т. е. мне нужно доплатить за ремонт.
эту сумму за запчасти, я хочу что бы возместил виновник дтп.
как это сделать? нужно ли делать независимую экспертизу, приглашать на нее виновника или достаточно экспертизы от страховой компании?