Не приходили штрафы на авто в течении долгого времени

На мой автомобиль с марта не приходили уведомления о штрафах гибдд, узнал я об этом только сейчас, когда судебные приставы сняли с карты 2000 рублей, как штраф за просрочку оплаты, а также наложили 2 запрета рег. действий. что делать в такой ситуации? могу ли я оплатить штрафы со скидкой 50% т. к. не знал о них, или хотя бы отменить штрафы от судебных приставов?