Судебный вопрос по дтп

Случилась такая ситуация, я впервые попал в аварию, совсем чуть чуть задел бампер автомобиля во дворе, работаю таксистом на своей машине, в другом городе, сработала сигнализация, я остался ждать хозяина автомобиля, но через пол часа ожидания никто не вышел, а в гаи я не позвонил, потому что растерялся, со мной такое впервые, я уехал домой, звонят через 4 дня с гаи и просят приехать, приезжаю в тот же день когда позвонили, полностью признал свою вину, говорят либо лишение прав, либо 15 суток, хозяина авто еще не видел, завтра суд, придёт хозяин автомобиля, можно ли как то избежать лишения прав и наказания в 15 суток, потому что лишаться прав совсем не хочется, можно ли договориться с пострадавшим, чтобы он не имел претензий, отдал бы денег на ремонт, или судья не учитывает просьбы пострадавшего, реально виню себя, то что не знал что делать при такой ситуации, можно ли прям на суде прийти к примирению сторон или уже поздно?