После 2 летнего дтп, приехал выпрашивать деньги, что делать?

Приехал ко мне мужик и начал требовать деньги за разбитый бампер, который он повредил сам, в следствии не соблюдения скоростного режима, вылетев с дороги, я остановился ему помоч, на что он мне начал говорить давай 15т. руб и расходимся, я не в какую, мимо проезжали полицейские, ну и выписали мне ток за отсутвие страховки, и 2 бумажку подписали об отказе уголовного дела (моя и его там была подпись) , я спрашиваю где оценщик, он сказал что никто его не оценивал, но как я пойду в суд я оценю так ее что ты влетишь в копеечку, и вот не знаю как быть и че ему говорить. постоянно угражает судом.