Доверенность от руководителя юрлица

Полномочия должны быть чем-то закреплены. иначе откуда другие узнают об их наличии и объеме.
в гражданском кодексе есть глава - представительство. доверенность.
полномочия можно выразить не только в доверенности. если представитель является сотрудником - полномочия можно указать в его трудовом договоре, должностной инструкции, приказе, распоряжении - в таких локальных трудовых документах.
в уставе организации сказано, что руководитель действует от имени юрлица без доверенности, и вправе выдавать доверенности.
значит, у всех других лиц их полномочия на представление интересов юрлица должны быть чем-то подтверждены. для совершения юридически значимых действий - это доверенность.
иногда представительство следует из обстановки, например, продавец в магазине является представителем организации, которая ведет деятельность в этом магазине. шофер в автобусе - представитель автотранспортного предприятия. они - без доверенностей.
у вас там в комментах про мвд промелькнуло - тоже та же ситуация. но только полицейские выступают не от имени мвд, а от имени государства, выполняют государственное полномочие. закон "о полиции".
доверенность - не от руководителя юрлица, а от юрлица.
от имени которого ее подписывает руководитель.
вопросы правосубъектности бывают очень непростыми.
а действия в интересах третьего лица без доверенности и без поручения - тоже отдельная большая тема. и тоже гражданский кодекс.