Какая ответственность грозит?

Доброго дня! расстался с девушкой, её сестра решила отомстить мне и подать в суд. суть обращения такова: мы с гражданкой n, находясь в отношениях были в моей машине, обнимались, целовались. в какой то момент я положил её руки к себе на ширинку, не получив негативной реакции я помассировал её рукой свой член сквозь одежду, затем приспустил штаны, позже трусы. не получая негативной реакции. попросил её не останавливаться. она не послушала. не имея претензий и не заставляя её мы закончили эти действия, продолжив обниматься и целоваться. на тот момент ей было 16 лет, мне больше 18. её сестра знает об этой ситуации и хочет обратится в суд. какое наказание возможно при таких обстоятельствах? важно что никаких насильственных действий я не предпринимал, всё исключительно по согласию, точнее отсутствии возражений.