Как делается инвалидность?

Здравствуйте, возможно ли получить инвалидность взрослому человеку 30 лет, который с детства не может нормально развиваться, обучаться, находиться среди ровесников и вообще в социуме. учёба никак не давалась, человек убегал от трудностей, ему плохо в толпе, работать хочет, и даже пытался, но убегает при любой трудности.
просит маму сходить куда то вместе, что то оформить, т. к. сам боится. говорят что много таких людей кто получил инвалидность и теперь им платят пенсию. хочу поинтересоваться, как это всё происходит, правда ли что нужно пролежать месяц в психиатрической больнице что бы его обследовали и поняли к какой степени он относится. как говорят ему что нужно пролежать месяц сразу отказывается.