Как правильно, на судебное заседание или в судебное заседание?

Зависит от связанного глагола: на судебном заседании стороны не смогли прийти к соглашению. в судебном заседании участвовали все заинтересованные стороны.
в общем случае корректен устойчивый оборот на заседании. но если вы используете глагол участвовать (принимать участие), на вытесняется конкурирующим в, поскольку предложное управление глагола превалирует над сочетаемостью предлога с существительным.