Разрешено ли забирать чужие чеки в магазинах?

Это не запрещено. по сути, чек - это обезличенный документ об оплате и в нем нет никакой информации позволяющей идентифицировать покупателя.
но в любом случае он остается документом. поэтому, если вы будете использовать чек в противоправных целях, то за это могут наказать.