Когда наступает истечение срока давности?

Попал в дтп в августе 2017года
я виновник
с пострадавшим разошлись по европротоколу. с того времени прошло уже больше 3 лет. пострадавший давным давно отремонтировал свой автомобиль и никаких жалоб ко мне не предъявлял.

однако я, за не знанием федерального закона 40, статья 14 подпункт ж, не обратился в свою страховую компанию в течении 5 дней. на тот момент закон ещё действовал.
сейчас страховая компания подала иск в суд, с требованием возместить весь ущерб, который я нанёс пострадавшему во время дтп.

вопрос другой: а не истёк ли срок давности по делу? прошло уже больше 3 лет после дтп. я где то слышал, что срок давности у таких дел не больше 3 лет. возможно ли оспорить дело?