Какие есть отличия между юридическим предпринимателем, и индивидуальным?

Мой учитель задал такой вопрос: я- ип, хотя мог быть и юридическим предпринимателем. но первый вариант мне намного выгоднее. по каким критериям я сделал себе такой вывод? в чем разница между ип и юп, и почему ип лучше ?
3-4 отличий