Меня сбила машина, правильно ли я поступил?

Сбила машина, на пешеходке, когда переходил на зеленый, задела, но отпрыгнул хорошо, сгруппировался, считай отделался испугом. выезжая от парковки, водитель нарушил правило 4.1.2, «движение направо», выехав налево, где пересекая сразу же пешеходку задел меня.
просил, уговаривал не вызывать гибдд, решить на месте, но я был напуган, и разозлен тем, что чуть не пострадал. в итоге все же вызвал гаи, теперь водителю грозит лишение, а мне ничего, так как я не пострадал. с одной стороны водитель давил на жалость, поэтому спрашиваю у вас, а как бы вы поступили. взятку брать не хотел, но и просто так этот беспредел оставлять не хотел, а если бы мне не повезло и я бы не увернулся? как бы поступили вы? спасибо