Может ли исполнитель отказаться от исполнения обязательств по договору?

Суть вопроса:
- я заключил с заказчиком договор (я ип они ооо), на разработку сайта. договор состоит из двух частей (этапов), первый этап (верстка сайта) выполнена в полном объёме акт приёма работ подписан, теперь есть второй этап "программирование", вот именно на этом этапе возникли споры и разногласия, я уже понимаю что они хотят ещё добавить мне работу которая не входила в техническое задание и естественно не оплачивалось, как мне отказаться от выполнения этого договора? деньги за первый этап я уже получил, за второй ещё нет и не собираюсь. есть ли у меня на это законное право?