Можно ли отозвать нотариальное обязательство, по которому мы должны выделить детям доли за мат капитал?

Можете, законодательные изменения, которые отменили нотариальное обязательство о выделении долей по материнскому капиталу, оставили в силе собственно необходимость выделения доли каждому члену семьи. более того, это обязанность распорядителя семейного капитала, установленная законом.
разделение долей и внесение изменений о собственниках в государственный реестр объектов недвижимости распорядителю необходимо внести на протяжении полугода, с момента наступления одного событий:
1полного расчета по ипотеке и снятия обременения;
2ввода жилья в эксплуатацию и оформления права собственности;
3передача объекта, строящегося по дду, в собственность.
источник: https://onipoteka.ru/ipoteka-i-materinskij-kapital/otmenili-notarialnoe-objazatelstvo-o-vydelenii-dolej-po-materinskomu-kapitalu.html