Административное право произошло скорее от уголовного или гражданского права?

Уголовный закон появился очень давно, со времен первобытной общины. сначала данное право было примитивным - "око за око, зуб за зуб", после чего периодически усложнялось.

на руси было много правовых актов, содержащих нормы уголовного права:

списки русской правды (до наших дней их дошло более ста. древнейшей редакцией русской правды, является краткая правда, которая подготовлена не позднее 1054 года и состояла из правды ярослава, правды ярославичей, покона вирного, урока мостриков. )

судебник 1497 г.
судебник 1550 г. (царский судебник)
соборное уложение 1649 г.
приговоры боярской думы

примечательно, что в древнерусском государстве существовала целая система формальных доказательств - ордалии. среди них следует назвать судебный поединок -"поле". победивший в поединке выигрывал дело, поскольку считалось, что бог помогает правому. другим видом "суда божьего" были испытания железом и водой. испытание железом применялось тогда, когда не хватало иных доказательств, причем в более серьёзных случаях, чем испытание водой. русская правда, посвящая ордалиям три статьи, не раскрывает техники их проведения. по более поздним источникам, однако, можно заключить, что если человек, связанный и брошенный в воду, начинал тонуть, то он считался выигравшим дело.

наказание в те времена было примитивным, - например за фальшивомонетничество наказывали заливанием раскалённого металла в горло, при это в горло заливали именно тот метал, из которого виновный изготовлял поддельные монеты.

название "уголовный кодекс" происходит от устаревшего слова "головник", что означало на руси убийца.
кража, например, на древнерусском языке называлась татьбой.