Какие сроки у подачи иска в суд

Здравствуйте, у отца в еще в 2018 г было 2 суда, на первом суде вынесли одно решение, где у отца были одни границы, на втором - границы переделали, другие. но при этом отец после этого сел и ничего не оформлял. соседи оформили сразу свою землю по первому решению суда. сейчас я приехала, хочу помочь с оформлением документов, но так понимаю, нужен будет суд с соседом, для правильного разграничения земли. стоит ли с ними судится, если мы ровно как три года претензий к их границам не имели?