Можно ли заменить входную дверь подъезда из средств "содержания и ремонта мкд" без дополнительных сборов собственников?

Внимательно вычитайте договор с вашей управляющей компанией.
если у вас тсж то все будет проще. обратитесь в правление тсж.

в ином случае потребуется собрание собственников жилья.
оптимально понимать оценка проводимых и проведенных ранее работ проводимых управляющей компанией по подъезду в том числе и тамбурной двери подъезда. затребовать расходование средств управляющей компании на текущий ремонт если таковой имел место быть. стоит знать, что замена тамбурной двери подъезда это сначала комплекс мероприятий подтверждающих целесообразность работ, а также привлечение средств или управляющей компании или средств жильцов с предоставлением сметы проводимых работ.

посмотрите следующее:

методические рекомендации по оценке технических заключений специализированных организаций по обследованию технического состояния многоквартирных домов (утв. государственной корпорацией "фонд содействия реформированию жкх" 30 декабря 2020 г.)
http://www.garant.ru/products/ipo/prime/doc/400265347/

"жилищный кодекс российской федерации" от 29.12.2004 n 188-фз (ред. от 11.06.2021)
жк рф статья 44. общее собрание собственников помещений в многоквартирном доме

ремонтные работы в подъезде многоквартирного дома
https://uslugi-gkh.ru/mnogokvartirnyj-dom/remont-v-podezde/

постановление правительства рф от 03.04.2013 n 290 (ред. от 29.06.2020) "о минимальном перечне услуг и работ, необходимых для обеспечения надлежащего содержания общего имущества в многоквартирном доме, и порядке их оказания и выполнения" (вместе с "правилами оказания услуг и выполнения работ, необходимых для обеспечения надлежащего содержания общего имущества в многоквартирном доме")
https://bazanpa.ru/pravitelstvo-rf-postanovlenie-n290-ot03042013-h2054911/

полагаю вышеизложенного хватит, чтобы применить необходимые фрагменты текста в своих целях.

если в доме не проводятся работы по содержанию дома, его текущему ремонту, жильцы дома имеют право требовать перерасчета. также они должны направить жалобу в жилищную инспекцию, чтобы эта организация осуществила проверку деятельности обслуживающего учреждения жкх.

когда в свое время возникла схожая проблема и требовалось решение то признаться не стали вдаваться в подобные титанические изыски, а просто провели собрание и затем собрали средства и все сделали сами без привлечения навязанной нам управляющей компании. но при наличии времени и желания вполне вероятно возможно чего то добиться и от управляющей компании. если в вашей команде будет юрист и бухгалтер. все документы нужно будет выверять и высчитывать и очень скрупулезно.