Может ли на несовершеннолетнего получить довереность другу совершеннолетнему с согласия мамы?

Мама должна пойти к нотариусу и там оформить доверенность на выезд из рф. это строго, только нотариальная доверенность с указанием с кем, страны и срока пребывания. если бы по рф, то доверенность можно было бы не оформлять нотариально, а просто написать от руки.