Автомобиль из-за рубежа.

Купил авто привезённое из-заграницы. ни каких вопросов при заключении договора купли-продажи не было. все документы у меня на руках, чисты. прошло чуть больше года и машину забрали фтс. якобы у них есть инфа, что при ввозе не уплатили гос пошлину (+ ещё 10 автомобилей так же), вроде ведется уголовное производство. у меня следующий вопрос как можно легализовать данный автомобиль, может есть какая инструкция, что мне нужно сделать, на какие законы ссылаться?