Купля продажи договор

Привет всем) такой вопрос.
заключили сделку в рассрочку машину.
покупал у знакомого .в купле продажи указали 50 тысяч а договорились на 80 тысячах на словах
и еще за просрочку если не отдам в указанную дату то капала каждый день по 800 рублей, изначально я думал что он пошутил насчет этого раз знакомые а оказалось нет .
считал каждый процент если не отдавал во время .
машина на нем до сих пор и грозится вечно снять с учета либо подать в розыск.
суть в чем, я оплатил ему уже около 70 тысяч, где то наличкой где то переводом
и сейчас он просит остальную сумму и еще просрочку в 25 тысяч и еще штрафы оплатить
грозится тем что подаст в розыск если не отдам.
я не могу понять разве так можно? на сколько это возможно если я оплатил по договору всю сумму и есть скрины переводов которые я могу доказать.
но на чьей стороне будет правосудие .
на меня переоформлять не хочет.
можно ли как то красиво все это решить подскажите знающие .
я нечего лишнего не хотел и готов был оплатить всю сумму но это проценты, я и так переплачивал машина все 100 уже вышла, что поделать из за пандемии место где я работаю то закрывают то снова открываемся и задержки с зп и авансами вечно ...