Раздел имущества при разводе, что делать с машиной?

Полгода назад с моих денег купили с мужем машину. оформил машину на себя. сейчас разводимся. машина у него. сам он в неадекватном состоянии, не может ничего ответить. то не хочет отдавать машину, то забирай, сама. если решать через суд, они посчитают это совместно нажитым имуществом. и кому-то придётся отдавать половину стоимости машины. у меня нет денег столько отдавать ему, я и не хочу. все деньги на машину были мои. как это теперь доказать? помимо машины, у нас ещё и дети. в неадеквате он мне пишет что и дети ему не нужны. я даже думаю подать на лишение родительских прав, но тоже не знаю. как правильно подать заявление, как поступить с машиной, чтоб не пришлось ему ещё и деньги отдавать? я могу оставить ему машину, но как сделать он мне тогда деньги вернул за неё?