Почему если есть нелегальные доказательства виновности подсудимого то судья может их не допустить в суде?

Все не так просто.
так, суды отмечают, что доказательства, полученные в результате видеосъемки скрытой камерой незаконны, не имеют юридической силы и не могут быть положены в основу решения суда.
нередко эксперт не в состоянии однозначно ответить на вопрос о подлинности представленных ему на исследование видеоматериалов, можно ходатайствовать перед судом о назначении дополнительной экспертизы.
для повышения вероятности признания судом записи подлинной важно, чтобы она попала в руки специалиста как можно раньше, то есть период времени, в течение которого видеозапись находится у заинтересованного лица, был как можно более коротким.
https://www.garant.ru/article/733154/