Могу ли я получить накопительную часть пенсии через 2 года после смерти мамы?

Нет, не можете. вам нечего получать. у неё накопительной части пенсии вообще не было.
накопительную часть пенсии можно унаследовать при условиях:
- накопительная часть пенсии должна, быть, чтобы было, что наследовать. накопительная часть пенсии была у женщин начиная с 1957 г. р.
- человек умер не успев выйти на пенсию.
- наследник обратился в пфр в течение 6 месяцев со дня смерти наследодателя