При какой степени опьянения в россии тебя имеет право забрать полиция?

Тут недавно разговорился со знакомым в советское время было прописано, что человека находящимся в средней стадии опьянения не имели право забрать в отдел так как он не нарушал закон. забирали насколько я знаю только с тяжёлой степенью опьянения. вот сейчас у меня возникает вопрос, как в наше время трактуется закон по этому вопросу