Есть юристы?нужны ли справки от врачей для составления договора дарения либо завещания? только точно

Формально нет, но для гарантий того чтобы впоследующем завещание или договор не оспорили рекомендуется ее сделать и где нибудь сохранить на случай чего. ну и нотариус в случае наличия обоснованных сомнений в состоянии лица имеет право отказать в совершении нотариальных действий, поэтому косвенно но может понадобиться