Реально ли на практике доказать факт самообороны в суде?

А почему уже в суде, а не на следствии.? Если в суд поступит дело, что Ваши действия не являлись самообороной, обвинительное заключение пройдет через прокуратуру, в суде это будет сделать сложно, т.к. на предварительных стадиях Вы имели возможность доказывать это и не смогли. Но и не исключено, что в суде действия будут переквалифицированы, т.к. следствие зачастую перестраховывается.