Можно ли выписать несовершеннолетнего ребенка с родителями из квартиры если они не имеют доли в этой квартире?

Выписывайте в судебном порядке для реализации ваших прав как собственника жилья, владеть им и распоряжаться по своему усмотрению. Опека пусть отдыхает. Интересы ребенка здесь представляют его законные родители или попечители, а не опека. Собственник интересов ребенка не нарушает, об этом должны заботиться родители.