Помогите разобраться в сравнении Автономного и бюджетного учреждения

Помогите разобраться в сравнении Автономного и бюджетного учреждения ГК РФ, Бюджетный кодекс РФ, Фед. Закон № 174-фз 3.11.06 Перечитав это всё я так и не нашел для себя ответа. Мне необходимо понять разницу хозяйственной деятельность Муниципального Автономного учреждения и Муниципального Бюджетного учреждения. Какая структура проще, где проще ведение бухгалтерии и есть ли оно вообще в МБУ. Источники доходов/финансирования и собственно основная разница, более менее понятным языком. Всем благодарен!