Живу в квартире, разделена на 5 частей: я, мать и сестра по одной доле и у бабушки 2, всего 5

Даже если бабушка напишет вам завещание на свои 2 доли квартиры, вы все равно никак не сможете получить в собственность всю квартиру. Кроме того, если к моменту смерти бабушки ваша мама достигнет пенсионного возраста (в России это 55 лет), то она несмотря на завещание получит в наследстве обязательную долю. Кроме того, если у бабушки есть другие дети они тоже смогут претендовать на часть наследства. Размен возможен будет только с разрешения органов Опеки и при условии, что вашей сестре будет куплено жилье, в котором ее условия не будут ухудшены.